O projeto mecânico de integração é desenvolvido para garantir que a substituição dos motores — especialmente os novos servos de alta precisão — ocorra com o máximo desempenho. Cada caso é tratado individualmente, com novo estudo técnico, modelagem 3D em CAD, análise de torque, massa e rigidez estrutural. As peças são detalhadas, fabricadas com tolerâncias rigorosas, beneficiadas e retificadas conforme necessidade. Além disso, o painel de operação também é redesenhado com novos layouts, que aliam funcionalidade, estética e ergonomia, elevando o padrão técnico e visual da máquina retrofitada.